Chế tạo Robot công nghiệp 6 bậc chủ quyền

Nhóm nghiên cứu và phân tích do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối hợp cùng Chủ nhiệm đề tài tiến sĩ Đỗ Trần Thắng đã thực hiện nghiên cứu, nghiên cứu, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm thiết kế chiến thuật phần mềm công nghệ tiên tiến Robot trong dây chuyền sản xuất cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu làm chủ quá trình thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc độc lập dạng gọn nhẹ triết lý ứng ứng dụng tương xứng trong môi trường xung quanh sản xuất vừa và nhỏ, tự động hóa hoàn toàn và bán tự động; thiết kế, cải tiến và phát triển phần mềm tính toán, mô phỏng và tinh chỉnh Robot; nghiên cứu và phân tích, phong cách thiết kế và hoàn thành xong phương án công nghệ phục vụ chế tạo, kết hợp khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; chế tạo, tích hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; triển khai phần mềm hệ thống Robot đã sản xuất vào thực tế.


Để vận dụng vào thực tế, nhóm đã phân tích, phân tích, tính toán, thực nghiệm nhằm nhận định và đánh giá chỉ tiêu tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot tham gia đối với khi không có Robot nhập cuộc. Cùng theo đó nhóm cũng triển khai các công việc phân tích, tìm hiểu các bước công nghệ tiên tiến những khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ tiên tiến làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu yếu về độ đúng mực, các tiêu chuẩn phải vâng lệnh. Nhằm tạo cơ sở cho các bước thực hiện tiếp theo, nhóm dự án đã hoàn thiện tiến trình chung quá trình phong cách thiết kế Robot tay máy 06 bậc chủ quyền kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, họa tiết thiết kế phong cách xây dựng về kết cấu khối hệ thống Robot tay máy này có sự phối hợp một khâu thao tác cuối ứng dụng trong dây chuyền sản xuất, phong cách thiết kế phong cách thiết kế về kiểu mẫu thống kê giám sát cho hệ thống Robot tay máy. So với việt nam, việc phần mềm Robot công nghiệp vào trong chế tạo là thực sự cần thiết bởi vì nó sẽ làm thay đổi cục diện tại những nhà máy sản xuất và bắt kịp được sự phát triển chung của nhân loại. Ứng dụng Robot, nhằm mục đích góp phần sâu xa năng suất dây chuyền công nghệ, giảm Chi phí, sâu sát chất lượng và khả năng tuyên chiến đối đầu và cạnh tranh của sản phẩm, đồng thời cải thiện lao động.